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喷涂机器人保养应该注意的七个事项

发布时间:2019/4/28  点击次数:1329
  喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。目前市面上采用比较多的品牌有ABB、库卡、发那科等等,长时间的使用能加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的一大关键,那么喷涂机器人在日常保养中我们应该注意什么呢?

一、我们需要了解喷涂机器人的构成和特点

  喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

二、喷涂机器人保养应该做什么呢?

  1、检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。

  2、检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

  3、检查喷涂机器人零位;喷涂机器人各轴马达与刹车。

  4、检查喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。

  5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

  6、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;

  7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则,不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

  以上介绍的都是喷涂机器人日常保养中基本的七个方面,除此之外我们还应该注意喷涂机器人保养的时间间隔,各种设备的保养间隔时间视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前,仔细研究喷涂机器人相关操作手册,经过专业培训后再进行操作。

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