瑞士BOTA 高性价比六维力传感器

瑞士BOTA SYSTEMS是欧洲*六维力传感器制造商，依托苏黎世大学智能机器人研究团队，多年来致力于为企业与研究所提供*先进的传感器技术。 经过一系列的设计优化，我们的传感器具有较高的安全过载值，更好的抗冲击性能，以及更高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中，*为稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比，电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是用来*小化误差和*大化信噪比的技术。

► 技术优势：
« 非常高的安全过载以及非常紧凑和轻量级的结构
« 高刚度、高带宽
« 由温度变化引起的漂移可以在硬件上得到补偿
« 由机械蠕变产生的漂移可以忽略不计
« *小化串扰
« 可重复和准确的测量
« 长使用寿命
► 主要特性：
« 高度集成的数据采集系统、温度传感器
«超高的信噪比，超高的响应频率
«直接输出数字信号，不需要其他转换组件
« 防尘防水
« 精密测量
« 重力和惯性补偿
« 即插即用
► 配套采集软件
« 输出可选USB/RS422、EterCAT
« 软件同时可显示传感器实时温度值
« 可提供用于ROS、Matlab、LABVIEW等平台的二次开发代 码和测试演示程序

Rokubi用于有限空间的微型六维力传感器
« 可忽略的温度漂移
«高鲁棒性
«噪声低于0.01%F.S.
«高达1000HZ的响应频率
«增强机器人的触觉
«精密接触力检测
«轨迹示教应用，高公差装配
«即插即用

SensONE 高性能六维力传感器
« 可忽略的温度漂移
«高鲁棒性
«噪声低于0.01%F.S.
«高达1000HZ的响应频率
«增强机器人的触觉
«精密接触力检测
«轨迹示教应用
«高公差装配
«可集成3D摄像机
«即插即用