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液压泵原理
是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。
液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1.液压泵压力
液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力，由外负载决定。
额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵（或马达）的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。
2.转速
工作转速是指泵（或马达）在工作时的实际转动速度。
额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。
低稳定转速是指马达正常运转所允许的低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。
3.排量、流量
排量是指泵（或马达）每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积，常用单位是ml/r（毫升/转）。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达），排量不能变化的成为定量泵（或定量马达）。
实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现指定转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
4.效率
容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
REXROTH叶片泵PV7-1A/16-30RE01MC0-08
德国力士乐REXROTH叶片泵订货号和型号：
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装载机液压行走传动系统和操纵系统
1.液压行走传动
系统基本组成
装载机液压行走传动系统。液压行走传动系统由液压泵、液压马达、分动箱和前后驱动桥等组成。
2.液压行走装载
机操纵系统
液压行走装载机操纵系统。它由以下操纵杆和操纵踏板组成:
(1)方向电操纵杆,操纵装载机前进和后退。带锁住装置,能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能起动。
(2)油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便,初学者很容易掌握驾驶。
(3)左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。
(4)运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的大位置。有二种运转模式:通常和柔和，分别有相应不同的油门大开度限位。一般情况采用通常运转模式。夜间作业或市内作业等，要求低噪声场合采用柔和运转模式。该模式大牵引力降低2%左右，对通常装载作业能满足要求。
(5)采用脚踏式停车制动，操纵简单,轻轻踩-下停车制动踏板就能制动。解除停车制动,只须拉一下停车制动解除操纵杆。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置,机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动时，会自动报警。
装载机行走液压系统
1.基本组成
装载机行走液压系统。它由主液压泵(带变量油缸)、补油泵、压力补偿阀(DA控制阀) 、高压切断阀、前进后退换向电磁阀、微动阀、高压溢流阀(过载阀) 、低压溢流阀(补油阀) 、单向阀、液压马达 (带伺服油缸)、前进后退梭形阀、伺服阀、滤清器5和油冷却器组成。
2.液压泵控制
(1)方向控制
采用双向变量柱塞泵，通过电开关操纵前进后退换向电磁阀，改变液压泵油流方向，实现行驶方向改变。该阀有三个位置(前进、中位和后退),相应前进、停车和后退。
(2)车速控制
补油泵排:量随发动机转速(油门开度)自动变化。在其出油道上设节流孔B。液流经过节流孔B产生的压差Ap与补油泵的流量有关，而补油泵是定量泵，其
流量与发动机转速成正比，将此压差Ap引入DA控制阀，此DA控制阀在以下三个力作用下取得平衡:压差Ap,弹簧力和通向液压泵变量油缸反馈的先导油压P。液压泵的变量油缸在弹簧力作用下，处于中位排量零,随着操纵变量油缸的先导油压P的增大,液压泵排量随着增大。压差Op确定先导油压P,发动机
转速确定节流孔前后压差Ap。因此操纵油门踏板，改变发动机转速n, Op和液压泵排量随之改变。当发动机在怠速状态时，液压泵排量为零。随着发动机转速增高，液压泵排量逐渐增大，实现自动控制。由于变量泵是油门连动控制的，因此只需操纵油门踏板就能控制车速。
(3)微动控制
微动阀操纵可以通过连杆和制动踏板连动，微动阀也可以独立布置。通过制动压力来操纵微动阀，使控制液压泵排量的先导油压降低，减小液压泵排量，
能实现与发动机转速(油门开关)无关，即使发动机在高转速下，而液压泵的输出流量很小，实现机械微动。
(4)高压切断控制
当静压驱动系统油压达到设定大值，高压切断阀切断通向换向电磁阀的先导油压，使液压泵变量油缸油压下降，液压泵变至小流量，减少能量损失。
3.液压马达控制
液压系统采用变量马达，其控制装置由前进后退梭形阀，伺服阀和变量油缸组成。液压马达的排量由伺服油缸活塞杆位置确定，其位置由伺服阀控制。伺服阀阀芯右端受控制液压泵排量的先导油压作用，其阀芯左端受静压驱动系统油压反馈作用和弹簧力作用。伺服阀在液压泵先导油压、驱动系统油压和弹簧力作用下取得平衡，确定其位置。伺服阀芯位置确定伺服变量油缸活塞杆位置，活塞杆位置确定液压马达排量。从力平衡可知:随着系统油压增加，液压马达排量增大，随着液压泵先导控制油压上升，液压马达排量下降。
