ACS驱动器 ACS放大器 ACS
ACS 运动总线控制器
概论：
ACS Motion多轴运动控制器、ACS Motion调节器、ACS Motion、
ACS Motion控制模块、ACS Motion驱动器，ACS控制器*多能同步控制64个轴,
开放式的EtherCAT风格，能支持第三方的驱动和I O,提供全面的软件工具以便分析，
整定和诊断,强大的ACSPL+多线程运动语言,EtherCAT网络的扫描周期为2KHZ（或者5KHZ），
其中所有ACS驱动器的伺服周期为20KHZ。
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网站：www.goldkong.com
ACS 运动控制器的特性：
1） 模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案
2） 多轴同步，*多64轴
3） 驱动器电压12V到560V
4） 电流从1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度应用NanoPWM驱动器
6） 20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环
7） *大5kHZ的轨迹
8） 轴数量不影响控制伺服周期
强大的运动控制编程功能：
1) ACSPL+ 多任务高级控制编程语言
2) IEC61131-3 PLC 编程
3) 3 G-M Code
4) 主机高级语言编程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 环境
强大的编程和调试工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(运动管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(网络设置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试)
7）Bode analysis(伯德图分析)
ACS 运动控制器的性能:
1) 多轴点对点，jog.跟随运动和连续点位运动
2) 以圆弧和直线转角处理的带高级速度前瞻的多轴路径规划用于*佳的精度和产量。
3) PVT三次样条插补的任意轨迹
4) 三阶运动规划(S型曲线)
5) 飞行运动中改变目标位置和运动参数
6) 正逆解运动解耦和坐标变换
7) 位置和速度锁定的主从运动
8) (电子齿轮/CAM)和虚拟主轴
9）用户界定单位值
10）64位浮点数运算
11）动态误差补偿(2D&3D)
12）复杂的数学表达式和丰富的逻辑，统计，计算，三角函数和信号处理函数
13）用户定义自动执行程序（软件编程中断），逻辑条件满足时即刻触发
14）自定义各种安全相关或者系统错误的响应
15）采集速率达到20kHz的实时数据采集
扩展的功能集成用于激光微加工行业：
1）G&M code
2）拐角平滑处理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于轨迹控制
4）专业的激光控制与运动同步功能: (laser control)
激光功率数字量控制
激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特定位置点同步或者运动段同步
5）专业的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印)
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供应型号：
SpiiPlus SC、SpiiPlus ES、SpiiPlus EC
SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、
SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM
可替代线性驱动器的NanoPWM驱动器
1.概述
ACS提供一系列高性能的通用驱动模块。所有的驱动器根据工业*性能设计,功率范围10W到10KW，
电机DC母线电 压12V-680V.所有驱动器只能由ACS控制器控制。
驱动器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驱动器都经过优化，达到低电磁噪声等级，
可提供*大可能的低 静止抖动和高速度平滑性，可编程设置，方便使用和诊断。可以通过设置来控制任意类型的电机
(单相，两相，三相，DC无 刷，AC感应，DC有刷，步进电机)，可以实现开环控制，闭环控制和双闭环控制。
支持多种类型的反馈，例如增量光电类 型，激光编码器反馈(数字量和模拟量sin-cos)，*编码器和旋变。
另外每个模块提供统一和专用的IO功能，例如PEG(位 置事件触发)位置寄存器MARK 和电机抱闸控制。
2.型号：
1）UDMLC 4轴驱动模块，*大48VDC 5/10A
*大200W集成4轴或2轴的紧凑型通用EtherCAT驱动模块。为多轴运动控制而设计，例如检测头
和空间有限的桌面运动平台。UDMlc由12-48VDC电源供电，输出电流等级1.25/2.5,2.5/*，如 果选用2轴版本可以支持5/10A。
支持*大4路增量数字编码器和*多两路*编码器。
2）UDMSD 4轴驱动模块，*高48VDC 2.5/*
4轴或2轴的紧凑型EtherCAT驱动模块，*高支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D类 型插头。提供一下电流等级：1.25/2.5,2.5/*
3）UDMPC 2轴驱动模块，*大48VDC,10/20A
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持*多2轴，每轴400W。为多轴客户订制接口而设计。支持 STO功能，12-48V供电，
电流等级2.5/*,5/10A,10/20A，支持以下反馈器件：增量数字(*大4 个)，*编码器(*多2个)。样机订单时，
该模块可以安装在UDMpc-048-BOB模块上。
4）UDMNT 内置两个驱动器的驱动模块，*高80VDC,10/20A
内置1个或2个驱动器的紧凑型通用驱动模块，*高可以支持700W。有12-80VDC供电。输出电流 等级：2.5/*,5/10A,10/20A，
支持以下反馈器件：增量数字编码器，模拟量sin-cos编码器，绝 对编码器。sin-cos接口同时支持激光反馈编码器，*大支持速率为10MHz。
5）UDMMC 4轴驱动模块，*高80VDC,20/40A
可以内置2个或4个驱动器的EtherCAT通用驱动模块，*高输出1400W。支持STO功能，供电范 围12-80VDC，
提供以下电流等级：5/10A,10/20A,20/40A，四轴模块支持2/*和2/10A组合， 2/*和2/20A组合，2/10A和2/20A组合。
支持以下反馈器件：增量数字编码器(4个)，*编码 器(4个)
6）DMCB 2轴驱动器，*高100VDC,13.3/40A
PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持*多2轴，*高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供电。
电流等级：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反馈器件： 增量数字(*大4个)，*编码器(*多2个)
7）UDMPA 两轴驱动器，*高100VDC,13.3/40A
UDMPA是UDMCB封装模式，采用高品质金属接头。
8）UDMPM 2轴驱动模块，320VDC,7.5/1*
内置两个驱动器的EtherCAT经济型方案，*大支持1.6kw。有85V-230VAC供电，可以提 供2.5/*，5/10A，7.5/1*电流等级。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4)模拟量编 码器(2)*编码器(2)旋变(2)
9）UDMhp/ba 3轴驱动模块，320VDC 15/30A
内置3个驱动器的EtherCAT驱动模块。UDMhp专为高精度需求设计。UDMba是经济型版
本。85-230VAC供电。输出电流等级：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反馈器件： 增量数字(4)，模拟量sin-cos(3)，*编码器(3)
10) UDMHV 2轴驱动模块，*高675VDC,15/30A，在320VDC时支持20/60A电流输出
强大的EtherCAT驱动模块，内置 1个或 2个驱动模块，*高支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供电。可以提供一下输出选择：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。电流等级组合
20/20A+5/10A. 230v时提供5/1*，10/30A，15/4*，20/60A. 支持以下反馈器件：增量 数字编码器(4)模拟量sin-cos编码器(2)*编码器(2)旋变(2)
11) MC4UDC 8轴驱动模块，宽范围的电流和电源等级
丰富的组合选项，可以支持2-8个内置驱动模块，每个模块100W-10KW。MC4U是为满足 定制化和灵活配置和OEMs而设计的解决方案。可以缩短开发周期，降低研发风险，同时 集成度更高成本更低。详细信息见18-19页。
12) SDMNT 单极性步进电机驱动器，内置8个驱动模块，*高40VDC，3A
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该驱动模块支持开环步进电机驱动，专为带EtherCAT 网络的多轴经济型方案设计。提供 4轴和8轴选项，
可以内置电源或者不内置电源。每个模块提供一个双极性驱动模块，*高 支持40VDC,3A。所有的驱动模块都支持单极性驱动，
*高40VDC,3A。每个模块的电流 等级可以通过程序配置，支持1A,1,*,2A,3A。步进角通用可以通过程序设置：
全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含两个脉冲方向输入接口和两个脉冲方向输出，可以用于 配置主从模式。
集成6个通用输入和6个通用输出。内置40VDC，240W电机供电电源，可由95VAC-240VAC供电。
40Vdc同时可以输出给其他模块供电。没有内置电源的驱动模块 可以由12-40VDC直接供电。
