定制石墨粉码垛搬运机器人 机械手码垛系统

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

机械手码垛系统主要应用于的码垛和搬运，全自动码垛机涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术等领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

机械手码垛系统的工作原理

    1、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

　　2、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。

　　3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

4、码垛输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

机械手码垛系统优势

全自动码垛机代替工人效率的工作，只要有生产任务，就可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用全自动码垛机有着优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤、保险医疗等条件。

全自动码垛机改善了工人的劳动条件，工人只是用来操作电脑，远离了又脏又累的拆垛搬运工作，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

全自动码垛机帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等。

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