现货PMAC2A-PC104 多轴运动控制卡

多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104  Delta Tau 大量现货供应

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　　产品简介：

　　PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。

　　PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

　　电路板配置

　　基本版本

　　PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板，其中包含：

　　•40 MHz DSP563xx CPU（相当于80 MHz 560xx）

　　•128k x 24内部零等待状态SRAM

　　•用于用户备份和固件的512k x 8闪存

　　•新的发布的固件版本

　　•RS-232串行接口

　　•四通道轴接口电路，每个包括：

　　•12位±10V模拟输出

　　•脉冲和方向数字输出

　　•3通道差分/单端编码器输入

　　•四个输入标志，两个输出标志

　　•三个PWM顶部和底部对（无缓冲）

　　•放大器/编码器接口的50针IDC接头

　　•用于标志接口的34针IDC头

　　•PID/陷波/前馈伺服算法

　　•自发货之日起保修1年

　　•每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）

　　不包括连接器）

　　PMAC2A PC/104控制器的特点

　　硬件特点:

　　·40 MHz DSP563xx CPU；

　　·128k x 24零等待SRAM；

　　·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份；

　　·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份；

　　·新的版本的固件；

　　·RS-232/422串口，PC/104总线接口；

　　·4轴通道接口电路，每一个包括：

　　▼在板模拟量±10V(12位)输出；

　　▼在板脉冲加方向输出；

　　▼3路标准编码器输入；

　　▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；

　　·通用I/O，可扩展I/O；

　　·高精度时钟+/-100 ppm；

　　软件特点:

　　·运动控制特点

　　▼支持S曲线加减速的直线插补；

　　▼支持S曲线加减速的圆弧插补；

　　▼点到点快速运动；

　　▼三次样条插补模式spline；

　　▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；

　　▼自动硬件捕捉/触发功能；

　　▼交互式手动运动（JOG）；

　　▼运动前瞻控制lookahead。

　　·伺服特点

　　▼独立的数字PID反馈滤波；

　　▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；

　　▼2路陷波滤波器；

　　▼低通滤波器

　　▼PID参数可随时任意改变；

　　▼可编程的极限输入，输出；

　　▼可选择的多极点扩展伺服算法；

　　·换相特色

　　▼交流伺服电机的正弦换相

　　▼交流感应电机的矢量控制

　　▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)

　　·补偿特色

　　▼位置补偿(1D&2D)；

　　▼力矩补偿；

　　▼反向间隙补偿；

　　▼dao具半径补偿。

　　·安全特色

　　▼硬件的和软件限位；

　　▼放大器使能/报警交换信号；

　　▼跟随误差报警；

　　▼整合电流极限；

　　▼编码器计数缺失报警（某些版本）；

　　▼看门狗计时器；

　　▼程序和通信校验。

　　·计算特色

　　▼实时多任务系统；

　　▼48位浮点数编程；

　　▼三角函数和超越函数；

　　▼自动匹配不同的变量类型。

　　·可以使用的反馈形式

　　▼AB相正交编码器；

　　▼正弦编码器；

　　▼旋转变压器；

　　▼电位计；

　　▼LVDTs，RVDTs；

　　▼并行数字编码器；

　　▼MLDTs；

　　▼串行编码器(例如：SSI)。

　　·笛卡儿坐标系或者主/从特色

　　▼用户自定义的笛卡儿坐标系；

　　▼可分离运行程序的坐标系；

　　▼支持多个电机的坐标系；

　　▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；

　　▼主从跟随/电子齿轮；

　　▼电子凸轮（需要编程支持）。

　　·运动程序特色

　　▼高ji程序语言；

　　▼自动按顺序执行运动；

　　▼使用用户工程单位编程；

　　▼运动的值可以是公式，也可以是常量；

　　▼自动匹配坐标系里的各轴，

　　▼支持通用G代码，和代码扩展。

　　·PLC程序特色

　　▼与运动程序异步；

　　▼与硬件PLC一样控制I/O；

　　▼脱机运行时，作为支持平台；

　　▼安全和状态jian视；

　　▼伺服比例行程安排；

　　▼数据报告功能；

　　▼可使用控制器的全部寄存器。

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