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全向移动智能平台主驱动伺服电机

产品关键词:全向移动平台 麦克纳姆轮 伺服电机 行走伺服电机
  • 产品名称:全向移动智能平台主驱动伺服电机
  • 产品编号:YL011
  • 产品商标:预立直驱
  • 产品规格:台
  • 参考价格:面议
  • 更新时间:2019/10/19 18:23:18
  • 点击次数:452次

全向移动智能平台主驱动伺服电机  48V   800W  1000W  1500W  2000W

麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)主驱动电机、预立直驱伺服电机、预立直驱无刷电机

全向移动平台使用:交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统,主驱电机;行走电机;转向电机;驱动电机;

 

*要求或者寒冷地区要求适用范围宽(零下-40℃~60℃)

常规型:(零下-30℃~60℃)(储存温度:零下-40℃~60℃)

载重:0.5T  1T  1.5T   2T   2.5T  3T

行驶速度:1Km/h~3Km/h

全向移动平台是不同轮子的运行方向实现车辆的运行方向。

整车采用蓄电池供电,采用麦克纳姆轮驱动,

优点是:

1、整车可以横向移动; 前面轮子逆时针旋转、后面轮子顺时针旋转

2、原地旋转;    外侧轮子顺时针旋转、内侧麦克纳姆轮逆时针旋转;

3、45度角移动  对角轮子旋转

4、整车的操控性和移动更加的灵活,提高了工作效率。

 

一、环境空气温度:工作-40℃~60℃

储存温度:-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1000W;  1500RPM;  2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器;  安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器;  安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

二、伺服电机驱动系统

 供电:48VDC(范围:10V ----62V)(适合: 锂电池、铅酸电池)

 输出:0-48V

 驱动功率:500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

 控制方式:模拟量(0-2.5V-5V);PWM0-50%-100%);R/C信号(2.4G无线信号);232通讯;CAN通讯;

速度闭环控制:增量式编码器、旋转变压器

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