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立三DM906两相步进电机驱动器 深圳步进马达驱动

产品关键词:   
  • 产品名称:立三DM906两相步进电机驱动器 深圳步进马达驱动
  • 产品编号:23232
  • 产品商标:立三
  • 产品规格:DM906
  • 参考价格:面议
  • 更新时间:2017/4/20 10:41:10
  • 点击次数:266次
一、概述
DM906是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低发热,低中高速运行都很平稳,性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,运行平稳,噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成*优运行参数,*大限度发挥电机的性能。
 
二、特性
1)PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热,高速大力矩;
2)信号模式:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲;
3) 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高;
4)供电:*大可达DC90V;
5) 电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 6.*;
6)内置微细分技术,运行平稳,噪音极小;
7)可驱动 4,6,8线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法;
8) 高细分:本机默认出厂细分128细分,16档可选,如有特需要求,购买前可说明要求*大细分数;
9)光隔离差分信号输入,输入脉冲频率*大300KHz;
10)具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;
11)脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;


、电气指标

说明
DM906
*小值
典型值
*大值
单位
输出电流(峰值)
2.8
-
6.5
A
供电电压
18
50
90
VDC
控制信号电流
5
10
20
mA
步进脉冲频率
0
-
300
KHz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
17.5
-
VDC
过压保护点
-
95
-
VDC
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500
 
 

二、环境指标

冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度
0——+50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃~65℃
重量
270克

三、端口描述

1、控制信号接口

名称
功能
PUL+(CCW+)

脉冲输入信号:
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。
双脉冲模式下:CCW

PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)

方向输入信号:
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向
双脉冲模式下:CW

DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。
ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名称
功能
GND

直流电源地

VDC
直流电源正,范围+18V—+90V,推荐+60V
A+、A-
电机A相绕组
B+、B-
电机B相绕组

四、拨码开关设定

拨码开关设定1
拨码开关设定2
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