百格拉机床上下料机器人
产品关键词：机器人 机械手 上下料 机床
- 产品名称：百格拉机床上下料机器人
- 产品编号：100003
- 产品商标：
- 产品规格：ZZC
- 参考价格：面议
- 更新时间：2021/3/25 12:58:34
- 点击次数：786次
机床的结构特点
本机床采用整体铸造床身 确保机床的稳定性和钢性，具有良好的抗震性。床身为30º或45º倾斜式设计，方便机床加工过程中切屑的排屑顺畅，同时也具备水平床身刀架能承受切削力的优点。
本机床配用高精密线性导轨和高精密滚珠丝杠，具有较好的耐磨性和较长的精度保持性，P4级精密配对丝杆轴承，保证该机床的机械重复定位精度在0.002mm±0.002mm。
本机床使用NP系列高精密动静压主轴单元，由于主轴采用混合油膜支撑的滑动轴承结构，其径向回转跳动精度≤0.001mm，主轴变频转速可调400~3500转/分。
本机床刀架系统采用PTC-5型高频响伺服刀架控制系统，与硬靠模相比其特点是：响应快，精度高，操作简便，可根据活塞不同的形线要求变化，进行灵活的改变来加工。
本机床适用于铝合金活塞异形外圆加工。加工活塞*大形线量＋椭圆量2.0mm，加工粗糙度Ra0.8μm ，加工活塞尺寸误差≤0.020mm，型线、椭圆度轮廓度误差≤±0.006mm（半径）
1．主要规格参数：
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床身上*大回转直径 |
420mm |
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拖板上*大回转直径 |
200mm |
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横向*大行程 |
220mm |
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纵向*大行程 |
420mm |
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横向快速移动速度 |
20m/min |
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纵向快速移动速度 |
20m/min |
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主轴 |
动静压主轴(滑动轴承) |
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主轴*高速度 |
400-3500r/min |
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主轴锥孔 |
1:20 |
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主轴通孔直径 |
52mm |
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刀架 |
国防科技大学 |
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刀架控制系统 |
国防科技大学 PTC-5 |
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加工活塞外圆直径范围 |
Φ50-Φ200mm |
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加工活塞长度范围 |
200mm |
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Z轴/X轴伺服电机 |
10NM/7.5NM |
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直线伺服刀架跟踪主轴转速 |
200-2000rpm |
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直线电机行程 |
2.0（直径）mm |
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加工活塞*大椭圆量 |
2.0mm（1000转/分时） |
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加工活塞*大形线量(直径) |
2.0mm |
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加工形线及椭圆轮廓度 |
±0.005mm（一次椭圆） |
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液压尾座行程 |
460 mm |
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尾座套筒直径 |
70mm |
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尾座套筒行程 |
100mm |
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尾座套筒锥孔 |
莫氏5号 |
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控制系统 |
日本三菱 E60L,广数980 |
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*小移动单位X/Z |
0.001mm/0.001mm |
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X向导轨、丝杠 |
普通级线性导轨、滚珠丝杠 |
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Z向导轨、丝杠 |
精密级线性导轨、滚珠丝杠 |
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刀具补偿方法 |
刀尖半径补偿，刀具N向形状/磨损补偿 |
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主电机功率 |
7.5KW |
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切削液容量 |
72L |
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机床外型尺寸 |
2648mmX1880mmX1802mm |
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净重/毛重 |
4000kg/4500kg |
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特殊配置 |
可根据用户合理的要求选配 |
