游星齿轮减速机 行星齿轮减速机

行星式齿轮减速机之特性

行星式齿轮减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。

行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿轮、行星齿轮及内齿圈间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之间的磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采用游星式运动，期间间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少。便利于空间设计，采用多种连接安装形式，备用MP、MF、SP、SF 有四种形式供实际选择。