台湾三碁SDA2系列高性能伺服系统

SDA伺服系统特点

1. 输入电压有单相AC220V和三相AC380V两种，输出功率范围0.1kW~5.5kW；
2. 以DSP和FPGA为控制核心，采用先进的矢量算法和自主设计的自适应控制算法，系统控制精度可达0.036°,一般负载下由静止到3000转/分只需0.05s；
3. 调速范围为0.3~3000rpm,即*低转速与*高的转速的比是1：10000；
4. 可自动测量系统惯量，并据此设定*佳参数；系统自动测量对象参数，自动计算并设置系统参数，使其达到*佳状态，不需人工调整。
5. 快速、*地控制速度和位置；
6. 动态力矩刚度高，动态跟踪性好，可减少动态跟踪误差，响应快速准确，适合于多轴联动； 
7. 在接收上位机位置控制指令时，除了现在通用的脉冲方式，还可以接收通过计算机直接给定的数字；
8. 增加了内部可编程位置控制，在简单控制场合，可不加任何其他设备，即可独立完成位置控制。
9. 允许更大的惯量负载，可用到中惯量电机转子惯量的20倍。
10. 电机种类较多，可根据实际需要选择*合适的电机，充分发挥机器的*佳性能而*低成本