现在的技术能否做出铁甲钢拳似的机械人?
来源:东莞市钜顺贸易有限公司 发布时间:2014/5/12 11:28:09 点击次数:4746
- 从电影铁甲钢拳出来后我们一直对机械越来越向往,但是以我们*的技术能否做出铁甲钢拳似的机械人?
- 平衡:让机器人能够站立起来并像人一样行走还是一个难题,直立行走本身就是人区别于其他动物的特征之一,因为人体可以说是一个复杂的倒立摆(倒立摆属于现代控制理论的经典难题)。
- 并联机构:保持平衡的机械关键在于做出精密的并联机构。人的腰部结构就可以看做一个并联机构。
- 学习能力:目前大多数的机器人还是只能按照人们实现设计好的动作运动,哪怕是像婴儿那样的学习能力还很难达到。这方面本就涉及很多难题。
至于控制方面,其实通过舵机就能让机器人很好的运动了。因为舵机控制本来就很简单,再由人事先编排好动作指令就可以了(类似中文字库那样)。国内很多玩具公司已经有产品推出了,此处不表。
去过一次电影方面的展览,当然也在电视上看过一些影片的制作方法,主要是用了一种称为”动作捕捉“的方法记录人的动作:事先在人身上放置很多传感器,记录四肢的动作轨迹及相互之间的配合,然后再由计算机控制机器人”模仿“人的动作(注:这类机器人往往都是直接由计算机建模并渲染出来的,几乎没有实际的机器人道具,要有也是简单的机构。 不太敢说死这点,有谁有反例,欢迎推翻。)。
电影里的机器人动作,还大多利用遥控方式来控制:几乎没有看到过有遥控的直立行走机器人。
不过目前的研究成果,已经可以使用机械”增强“人的活动(例如:弹跳),比如《阿凡达》。这种技术叫"“增强人体机能的外骨骼” 。